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方形夹心食品涂层装置,包括传送带,所述传送带上设置有涂层机构,所述涂层机构上端设置有相应的升降气缸;所述涂层机构包括喷涂管,所述喷涂管下端按等间距设置有若干个喷头,所述喷头上设置有相应的开关阀门;所述喷涂管上设置有两个喷涂挡板,且所述喷涂挡板呈15~45度角对称设置在喷头的两侧;所述喷涂管连接有外部的进料机构.本实用新型结构简单,喷涂效果好,适合广泛推广.




双面PU涂层机,包括箱体,所述箱体内腔的右侧开设有废料池,所述废料池顶部的右侧固定连接有竖板,所述竖板相对一面的上部固定连接有上刮板,所述上刮板的下方固定连接有下刮板,所述箱体内腔的左侧开设有加热池,所述加热池内腔的顶部固定连接有加热管,所述加热池内腔的中部固定连接有热交换管,所述箱体的左侧固定连接有鼓风箱,所述鼓风箱相对一面的上部固定连接有上鼓风器,所述鼓风箱相对一面的下部固定连接有下鼓风器,所述上鼓风器,下鼓风器之间的右侧固定连接有展平辊,所述上鼓风器,下鼓风器之间的左侧固定连接有第二展平辊,所述上鼓风器的底部与鼓风器的顶部均开设有若干出风口.




基于滚轮移动的涂层机,属于涂层机技术领域,包括涂层机主体,所述涂层机主体安装在底座的上表面,所述涂层机主体的涂层区设置有涂层辊,所述涂层辊转动安装在安装框的内部,所述安装框滑动安装在框架的内部并通过调节组件进行调节固定,所述安装框的上表面安装有滑杆一;通过设置驱动组件,利用双向螺杆的转动配合滑杆二的限位使得两个支撑板能够相互靠近或相互远离,并在支撑板,连接杆和固定块三者之间的铰接作用下带动安装板向上或向下运动,进而能够在需要移动时将滚轮伸出底座,不需要移动时将滚轮收进底座,从而使得涂层机主体具备滚轮移动能力的同时又可以保证静止时的稳定性.




基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.