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真空涂层技术领域,特别是涉及一种真空涂层机.本实用新型真空涂层机包括阴极装置,阴极装置包括多个靶材.每个靶材可单独连接一个电弧发生器.本实用新型靶材体积比较小应用了多个电弧发生器,由于采用的靶材体积对应方靶小且有多个电弧发生器单独控制每个圆靶让其均匀挥发所以生产出来的涂层金属颗粒较方靶更小,从而使涂层结构更致密,涂层与被涂层工件结合力好.由于圆靶体积小靶材使用的数量比较多在工艺生产中可以使用不同材质的靶材进行复合涂层和多元化涂层的生产和开发,工艺可变性灵活性大.



多组的染整涂层机,包括涂层机,印染板,涂料存料仓和冷却液存料仓,所述涂层机的上方设有印染板,所述涂层机的上方设有涂料存料仓,所述涂料存料仓的内部设有液体传感器,所述涂层机的表面固定设有电控箱,所述电控箱内部设置有与液体传感器电连接以接收电信号的控制器.本实用新型通过主,第二主,副,第二副均起到平整布料上涂层的作用和利用液压缸可以方便地控制副,第二副与布料之间的距离优化了涂层机的使用性能的同时,还通过在存储仓内设置液体传感器,便于对存料仓的液位进行感应,并且通过在电控箱上设置提示灯,可在缺少存料的情况下进行警报提示,结构简单,易于实现.



基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.